En stempelpumpe er en frem- og tilbagegående pumpe, en type positiv fortrængningspumpe. Den bruger et excentrisk hjul og en krydshovedskydermekanisme til at rotere motoren, hvilket får stemplet til at bevæge sig frem og tilbage.
Når stemplet trækkes tilbage, øges volumenet af det forseglede kammer dannet af indløbskontraventilen, udløbskontraventilen og stemplet, trykket falder, udløbsventilen lukker, indløbsventilen åbner, og væske kommer ind i kammeret.
Trykket i det forseglede kammer, der dannes af ventilen og stemplet, falder, trykket i arbejdskammeret stiger, indløbsventilen lukker, og når indløbsventilen er lukket, åbner udløbsventilen, væske udledes, og væsken løber kontinuerligt ud af stemplet gennem indløbsrøret og ind i udløbsrøret.
